Pirmoji kompiuterinė pelė buvo sukurta 1964 metais Dauglaso Engelbarto.
Ji buvo sudaryta iš dviejų krumpliaračių, išdėstytų statmenai vienas kito, taip leidžiant judėti ant vienos ašies. Ergonomiška formna, gerai patalpintas mygtukas ir viskas padaryta iš medžio.